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薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承可以承受三種負(fù)荷（徑向載荷、軸向載荷、力矩），因此它可以承受更大的剛度。在開(kāi)式等截面四點(diǎn)接觸球軸承承的基礎(chǔ)上，為兩側(cè)安裝了密封裝置。標(biāo)準(zhǔn)型帶密封的四點(diǎn)接觸球軸承有接觸式密封軸承RS型（一面密封）、2RS型（兩面密封）和非接觸式密封軸承RZ型（一面密封）、2RZ型（兩面密封）。密封的薄壁四點(diǎn)接觸球軸承在使用過(guò)程中潤(rùn)滑效果會(huì)更好，而且也減少了加注潤(rùn)滑脂的次數(shù)，同時(shí)也能起到防塵的作用。
標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)密封通常為丁腈橡膠材質(zhì)。薄壁四點(diǎn)接觸球軸承也可以提供硅橡膠、Vi材料等客戶定制密封，以滿足高溫及其它可能遇到的極端情況。
薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承分為以下四種系列：
NJA類型，NJB類型，NJU類型，NJG類型
NJA類型截面尺寸Φ6.35mm， 鋼球尺寸Φ3.175mm，外徑尺寸Φ34.925mm~177.8mm。
NJB類型截面尺寸Φ7.938mm，鋼球尺寸Φ3.969mm，外徑尺寸Φ66.7mm~180.975mm。
NJU類型截面尺寸Φ12.7mm， 鋼球尺寸Φ4.762mm，外徑尺寸Φ120.65mm~323.85mm。
NJG類型截面尺寸Φ25.4mm， 鋼球尺寸Φ12.7mm，外徑尺寸Φ355.6mm~558.8mm。
薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承特點(diǎn) ：
(1)外徑與內(nèi)徑之比較小，滾動(dòng)體直徑小，數(shù)量多，與相同內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)軸承相比，其重量約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的5％，橫截面積約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的20％。
(2)等截面軸承：薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，軸承橫截面尺寸相同，不隨內(nèi)、外徑的變化而改變。
(3)能承受徑 向載荷、雙向推力載荷和傾覆力矩，相當(dāng)于兩套背對(duì)背安裝的角接觸球軸承，但其寬度只相當(dāng)于一套角接觸球軸承的寬度 。
1、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
根據(jù)薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承在機(jī)器人中的使用狀況和長(zhǎng)壽命、高剛性、低摩擦的使用要求，在設(shè)計(jì)中不僅要考慮盡可能大的額定動(dòng)載荷，同時(shí)針對(duì)薄壁軸承橫截面較小的特點(diǎn)，要精心選擇每個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的值，以改善軸承零件接觸應(yīng)力分布，達(dá)到有利于潤(rùn)滑油膜形成的接觸狀態(tài)，提高軸承的使用壽命。
2、套圈溝道位置
由于薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承內(nèi)、外圈采用整體結(jié)構(gòu)，而且截面積只有相同內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)軸承20％，所以保持架徑向壁厚取值有限，如果按通用軸承那樣，溝道位置設(shè)計(jì)在軸承寬度中心，軸承形成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，保持架兜孔底部強(qiáng)度將受到影響，同時(shí)密封圈的安裝位置也將受到限制，因此，為保證軸承保持架具有足夠的強(qiáng)度和密封圈有足夠的安裝空間，溝位置采取對(duì)兩側(cè)端面不對(duì)稱的設(shè)計(jì)。
3、擋邊高度的確定
工業(yè)機(jī)器人用密封薄壁四點(diǎn)接觸球軸承處于工作狀態(tài)時(shí)，除承受一定的徑向載荷外，還承受一定的軸向載荷。在承受軸向載荷時(shí)，鋼球與滾道之間將形成接觸橢圓，若軸向載荷過(guò)大，可能造成鋼球與內(nèi)、外圈擋邊邊緣接觸或擋邊與滾道之間的接觸橢圓被截?cái)?，產(chǎn)生應(yīng)力集中，使軸承套圈發(fā)生疲勞磨損，早期失效 。因此，擋邊高設(shè)計(jì)時(shí)，需根據(jù)軸承承受軸向載荷大小利用Hertz接觸應(yīng)力理論推算出軸承套圈小擋邊高度，從而計(jì)算出套圈擋邊直徑。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)考慮到薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承的截面積較小，套圈壁較薄，在滿足使用要求前提下，擋邊高系數(shù)取值要比深溝球軸承小。
4、密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人正在向小型化、輕量化、精密化發(fā)展。因此工業(yè)機(jī)器人用軸承的潤(rùn)滑采用帶密封結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑方式進(jìn)行脂潤(rùn)滑。軸承的密封性能是衡量密封軸承的重要指標(biāo)之一，密封軸承的早期破壞，往往是軸承密封不好，污染物進(jìn)入軸承使?jié)櫥饾u失效所致。因此設(shè)計(jì)密封軸承時(shí)，密封配合副要安全可靠，同時(shí)要考慮到軸承的具體工作要求和軸承的具體結(jié)構(gòu)形式。
5、針對(duì)工業(yè)機(jī)器人軸承壁薄的特點(diǎn)
外圈密封槽和密封圈唇部的配合，設(shè)計(jì)時(shí)采用軸向定位，側(cè)向壓縮的定位配合形式，這種方法可以避免由于外圈密封唇壓縮量過(guò)大，使外圈變形過(guò)大，外圈橢圓度超差，而且具有裝配壓力小，裝配容易等特點(diǎn)。軸承內(nèi)圈與密封唇的配合方式一般有兩種，內(nèi)圈密封唇與內(nèi)圈擋邊接觸的接觸式密封和內(nèi)圈密封唇與內(nèi)圈擋邊接觸的非接觸式密封。接觸式密封相對(duì)于非接觸式密封防塵漏脂效果要好，但其摩擦力矩較大，溫升較高，考慮到摩擦力矩較大，對(duì)機(jī)器人主機(jī)有不利影響，設(shè)計(jì)時(shí)一般采用非接觸式密封結(jié)構(gòu)。另外由于軸承套圈壁很薄，加工密封槽時(shí)，軸承內(nèi)、外圈易變形，以內(nèi)圈擋邊采用無(wú)槽結(jié)構(gòu)，但要嚴(yán)格控制密封間隙。
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